BOWL의 선정

Parts Feeder의 도입에서 최초로 선정해야 하는 것이 Bowl이다. 어떠한 Bowl을 사용해야 할까? 검토 요인은 여러 가지 생각되어 지지만 일반적으로는 부품의 길이, 중량을 기초로 Bowl Size를 선정한 다음 부품의 형상에 따라 Bowl의 종류를 선정한다. 아래는 Bowl Size의 선정 식 이지만 Bowl의 종류에 따라 모두는 적용할 수 없다. 단지 개략적인 참조 사항이다.    ①Bowl직경= 부품길이 X 5    ②Bowl트랙폭= 부품폭 X 0.85    ③Bowl Track피치= 부품높이 X 1.3 본체의 선정 Bowl Size 및 종류가 결정되면 다음은 본체이다. 여기서는 본체의 능력(진폭 등)에 대한 부하(부품 투입량, 중량)을 고려 하여야만 하는데 아래에 부품과의 간이 선정 그래프를 소개한다.

부품의 형태에 대한 정열방식

붙임 정열방식 현재 Parts Feeder의 대부분에서 사용되고 있는 것이 이방식이다. 기본으로 많은 종류의 붙임과 수만 종류를 취급하는 부품정열 공급에서 얻은 Know How를 바탕으로 정 자세 공급은 물론 2열, 3열등 다수 열 공급, 부품과 부품의 조합공급등도 가능하며 적용부품은 전기· 전자부품, 기계, 자동차, 공업부품을 위시해서 식품, 약품등 매우 광범위하다. 정열 공급예 붙임 정열방식은 부품의 외관상의 특징, 중심차를 이용하여 정열하는 것으로 보통은 Bowl내의 트랙에 여러 종류를 설치 그곳을 통과하려고 하는 부품가운데 일정자세의 부품은 통과 또는 제외 혹은 자세를 변환 정열시킨다. 물론 부품은 천차만 별 하여 붙임도 다종 다양한 것이 필요하지만 협진자동기계는 기본적인 붙임을 기초로 다양하게 이용한 경험과 Know How를 구사 최적 정열 및 공급이 가능하다.

기본적인 부착 예

광Sensor 판별 정열방식 이 정열방식은 종래의 붙임에 의한 선별기구의 개념을 근본적으로 바꾸어 "광학 검지, 전자판별" 에 의해서 모든 부품의 정열 공급을 실현한 방식이다. 확실한 형상과, 자세차로 정확히 판별하여 설정된 것만을 정열 공급하기 때문에 적용 부품이 매우 넓고 정확도의 대폭 향상은 물론 공급능력이 비약적으로 향상된다. 따라서 지금까지 정열이 곤란하던 형상의 복잡한 부품, 홀이 있는 부품을 비롯하여 얇은 부품이나 형상 차, 중심 차가 적은 부품도 확실이 정열 할 수 있다.

정열 공급예 예를 들어  아래와 같은 홀이 있는 부품의 판별 정열을 할 때 광Sensor 2개를 부품형상에  ��춰 배열한다. BOWL내의 부품은 붙임에 의해  어느 정도 정열되지만 이중 A를 설정 공급자세로하여 수광 소자의 한 방향을 수광 상태로 한다. 이것에 의해 A는 그대로 정열 슈트에 보내어지고 B, C, D의 경우는 수광 소자가 모두 역광상태로 되어 그때마다 제거장치가 작동하여 BOWL에 떨어뜨린다.

전수 정렬방식(부품 정열기) 이 부품 정열방식은 광Sensor 정열방식의 보다 진일보된 방식으로 Computer제어장치를 추가 자세 변환장치에 의해 모든 부품을 필요한 자세로 강제적으로 변환하는 획기적인 방식이다. 특히 평면 홀이 있는 부품 형상 차, 중심 차가 적은 부품을 간단히 전수 정열, 전수 공급할 수 있어 공급능력을 종래방식의 3~4배, 어떤 것은 8배 가까이 향상된다. 전 정열 Process의 Computer(또는PLC)제어에 의한 신뢰성 증가로 고도의 자동화 Line에 최적이다.  최근에는 화상처리장치와 결합하여 형상과 자세는 물론 Color를 구분 정렬시켜 공급이 가능하다.

정열 공급예 아래와 같은 형상 차가 적은 납작한 부품의 전수정열을 할 때 Bowl에서 배출된 자세는 A~D의 4가지를 생각할 수 있지만 이중에 A를 공급 자세로하여 Computer(또는 PLC)에 의해 설정한다. 이것에 의해  A는 그대로 정열 슈트에 보내지고 B, C, D에 대해서는 자세 변환장치가 작동하여 수평·수직변환되어 전수 강제적으로 A방향으로 정열시킨다.

전수 정열제어/ Block 도

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